జర్నల్ ఆఫ్ ఇన్ఫర్మేషన్ టెక్నాలజీ & సాఫ్ట్వేర్ ఇంజనీరింగ్
అందరికి ప్రవేశం
ISSN: 2165- 7866
ISSN: 2165- 7866
అబ్దేలూహబ్ జాత్రి
ఉద్దేశ్యం: విభిన్న రకాల తెలివైన రోబోట్‌ల యొక్క వాస్తవ మరియు భవిష్యత్తు అభివృద్ధి మరియు మానవులతో వాటి వివిధ పరస్పర చర్యలు మానవ-రోబోట్ నియంత్రణ నిర్మాణాల యొక్క సజాతీయ ప్రాతినిధ్యం వైపు ఒత్తిడి చేస్తున్నాయి. ఈ పేపర్ హ్యూమన్ రోబోట్ ఇంటరాక్షన్ సిస్టమ్స్ (HRIS) కోసం ఏకీకృత నియంత్రణ ఆర్కిటెక్చర్ అభివృద్ధికి దోహదపడుతుంది, ఇది జట్టు సభ్యులుగా కలిసి పనిచేసేటప్పుడు మానవులు మరియు కృత్రిమ మేధో వ్యవస్థల మధ్య వ్యత్యాసాన్ని తొలగిస్తుంది.
పద్ధతులు: ఈ ఏకీకరణ మానవ ఆపరేటర్లు మరియు తెలివైన కృత్రిమ వ్యవస్థలు రెండింటి యొక్క విధులు మరియు సామర్థ్యాలను వర్గీకరించే అధికారిక సారూప్యతలపై ఆధారపడి ఉండాలి. రోబోట్ నియంత్రణ నిర్మాణాల కోసం మరియు మానవ ఆపరేటర్ పనితీరు కోసం అభివృద్ధి చేయబడిన కొన్ని నమూనాల సమీక్ష ప్రకారం; ఒక సాధారణ నియంత్రణ నిర్మాణ ప్రాతినిధ్యానికి అనుకూలంగా ఉండే అధికారిక సారూప్యాలను కనుగొనవచ్చు.
ఫలితాలు: ఈ సందర్భంలో, రెండు నమూనాలు ప్రత్యేకంగా చెప్పుకోదగినవి: ఒకవైపు కృత్రిమ మేధో వ్యవస్థలను సూచించడానికి హైబ్రిడ్ బహుళ-పొర నియంత్రణ నిర్మాణం; మరియు రాస్ముస్సేన్ యొక్క మానవ ప్రదర్శన నమూనా మరోవైపు.
తీర్మానం: ఈ రెండు నమూనాలు HRIS యొక్క నియంత్రణ నిర్మాణం కోసం ఒక ఏకీకృత ప్రాతినిధ్యాన్ని స్థాపించడానికి ఒక ప్రాతిపదికను ప్రారంభించవచ్చు, ఇందులో మానవులు మరియు రోబోట్‌లు బృందం సభ్యులుగా విధులు మరియు మిషన్‌లను సహకార మార్గంలో నిర్వహించడం.