ISSN: 2165-7556
Aijse de Vries*, Michiel de Looze
ఆర్మ్-సపోర్ట్ ఎక్సోస్కెలిటన్ల ఉపయోగం ఎలివేటెడ్ ఆర్మ్ వర్క్లో భుజాన్ని అన్లోడ్ చేయడానికి ఒక వ్యూహం కావచ్చు. ఈ పేపర్లో భుజం లోడ్, ఆత్మాశ్రయ కొలతలు మరియు పనితీరు చర్యల యొక్క ఆబ్జెక్టివ్ పారామితులపై ఈ రకమైన ఎక్సోస్కెలిటన్ల ప్రభావాలు సమీక్షించబడ్డాయి. సమీక్ష ఫలితంగా పది ఆర్మ్-సపోర్ట్ ఎక్సోస్కెలిటన్లను సూచించే పదకొండు పత్రాలు వచ్చాయి. ఈ ఎక్సోస్కెలిటన్లలో ఏడు నిష్క్రియ (వసంత-ఆధారిత) ఎక్సోస్కెలిటన్లు, ఒకటి గోడకు అమర్చబడిన క్రియాశీల ఎక్సోస్కెలిటన్ మరియు రెండు ఎక్సోస్కెలిటన్లు నడుముకు జోడించబడిన సూపర్న్యూమరీ లింబ్ (snl)తో అమర్చబడి ఉన్నాయి. ఒక snl ఉన్న ఎక్సోస్కెలిటన్ల కోసం, భుజం నుండి నడుము వరకు లోడ్లను బదిలీ చేసే భావన భుజం కండరాల కార్యకలాపాలలో ఆశించిన తగ్గింపులకు దారితీయలేదు. నిష్క్రియ ఎక్సోస్కెలిటన్లు ఓవర్హెడ్ డ్రిల్లింగ్ మరియు ఓవర్హెడ్ అసెంబ్లీ వంటి క్వాసి-స్టాటిక్ టాస్క్లలో 16% నుండి 130% వరకు అగోనిస్టిక్ కండరాలలో (చేతి ఎలివేషన్లో పాల్గొన్నవి) తగ్గిన స్థాయిలను చూపించాయి, కానీ ట్రైనింగ్ మరియు స్టాకింగ్ టాస్క్లలో కూడా ఉన్నాయి. చేతులు ఎత్తులో చేరి. అయినప్పటికీ, వ్యతిరేక కండరాలలో కార్యకలాపాలు 107% వరకు పెరుగుతాయని కనుగొనబడింది. ఆర్మ్ సపోర్ట్ ఎక్సోస్కెలిటన్ల స్వీకరణ ఆచరణలో తగ్గిన కండరాల చర్య యొక్క సానుకూల ప్రభావాలు పెరిగిన వ్యతిరేక కండరాల కార్యకలాపాలు మరియు అసౌకర్యం లేదా వినియోగానికి సంబంధించి ఇతర సంభావ్య ప్రతికూల ప్రభావాలు వంటి ప్రతికూల ప్రభావాలను అధిగమిస్తుందా అనే దానిపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఆత్మాశ్రయ అనుభవాలు మరియు పనితీరు సంబంధిత చర్యలకు సంబంధించి, మిశ్రమ ఫలితాలు నివేదించబడ్డాయి. ప్రభావం మరియు ఆత్మాశ్రయ అనుభవం విధి-ఆధారితంగా ఉన్నట్లు అనిపిస్తుంది. అందువల్ల, నిర్దిష్ట పని పరిస్థితులకు బాగా సరిపోయే ఎక్సోస్కెలిటన్ను ఎంచుకోవడానికి, నిర్దిష్ట పని వాతావరణం మరియు ఊహించిన ఫలితాలను పరిగణనలోకి తీసుకోవడం చాలా ముఖ్యం.