ఇంటర్నేషనల్ జర్నల్ ఆఫ్ ఫిజికల్ మెడిసిన్ & రిహాబిలిటేషన్
అందరికి ప్రవేశం

నైరూప్య

థెరపిస్ట్-అసిస్టెడ్ నడక పునరావాసానికి ప్రత్యామ్నాయంగా రోబోటిక్ అసిస్ట్-అవసరం

శ్రద్ధా శ్రీవాస్తవ, పీ చున్ కావో, డార్సీ ఎస్ రీస్మాన్, జాన్ పి స్కోల్జ్, సునీల్ కె అగర్వాల్ మరియు జిల్ ఎస్ హిగ్గిన్సన్

లక్ష్యం: బాడీ వెయిట్ సపోర్టెడ్ ట్రెడ్‌మిల్ ట్రైనింగ్ (BWSTT) థెరపిస్టుల సహాయంతో తరచుగా స్ట్రోక్ తర్వాత నడక పునరావాసం కోసం ఉపయోగించబడుతుంది. అయితే, ఈ శిక్షణా పద్ధతి శ్రమతో కూడుకున్నది, మాన్యువల్ సహాయం కోసం ఒకేసారి కనీసం ఒకరు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ మంది ముగ్గురు చికిత్సకులు అవసరం. మునుపు, కంప్లైంట్, అసిస్ట్-అవసరమైన ఫోర్స్-ఫీల్డ్‌ని వర్తింపజేసే పనితీరు-ఆధారిత రోబోట్-ఎయిడెడ్ గైట్ ట్రైనింగ్ (RAGT)ని ఉపయోగించి మూవ్‌మెంట్ గైడెన్స్ అందించడం వల్ల స్ట్రోక్ తర్వాత వ్యక్తులలో నడక సరళి మరియు క్రియాత్మక నడక సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుందని మేము నిరూపించాము. ప్రస్తుత అధ్యయనంలో, లోకోమోటర్ శిక్షణకు RAGT ప్రత్యామ్నాయంగా పనిచేస్తుందో లేదో తెలుసుకోవడానికి BWSTTతో ఫంక్షనల్ ఎలక్ట్రికల్ స్టిమ్యులేషన్ మరియు విజువల్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో కలిపి సహాయం-అవసరమైన RAGT యొక్క ప్రభావాలను మేము పోల్చాము. పద్ధతులు: పన్నెండు స్ట్రోక్ సర్వైవర్‌లు యాదృచ్ఛికంగా రెండు సమూహాలలో ఒకదానికి కేటాయించబడ్డారు, మాన్యువల్ సహాయంతో BWSTT లేదా ఫంక్షనల్ ఎలక్ట్రికల్ స్టిమ్యులేషన్ మరియు విజువల్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో RAGTని అందుకుంటారు. అన్ని సబ్జెక్టులు పదిహేను 40 నిమిషాల శిక్షణా సెషన్‌లను పొందాయి. ఫలితాలు: పదిహేను సెషన్‌ల శిక్షణకు ముందు మరియు తర్వాత వెంటనే క్లినికల్ కొలతలు, కైనమాటిక్ డేటా మరియు EMG డేటా సేకరించబడ్డాయి. RAGTని స్వీకరించే సబ్జెక్టులు వారి స్వీయ-ఎంచుకున్న ఓవర్-గ్రౌండ్ వాకింగ్ స్పీడ్, ఫంక్షనల్ గైట్ అసెస్‌మెంట్, టైమ్డ్ అప్ మరియు గో స్కోర్‌లు, స్వింగ్-ఫేజ్ పీక్ మోకాలి వంగుట కోణం మరియు కండరాల సమన్వయ నమూనాలో గణనీయమైన మెరుగుదలలను ప్రదర్శించాయి. BWSTTని స్వీకరించే సబ్జెక్టులు ఆరు నిమిషాల నడక పరీక్షలో గణనీయమైన మెరుగుదలలను ప్రదర్శించాయి. ఏదేమైనా, రెండు జోక్యాలతో చాలా చర్యలలో మెరుగుదల వైపు మొత్తం ధోరణి ఉంది, అందువల్ల శిక్షణ తర్వాత మెరుగుదలలలో సమూహాల మధ్య తేడాలు లేవు. ముగింపు: RAGT కనీసం BWSTT వలె పని చేసిందని మరియు BWSTTతో పోలిస్తే థెరపిస్టుల నుండి తక్కువ శారీరక శ్రమ అవసరం కాబట్టి స్ట్రోక్ తర్వాత నడక నమూనాను మెరుగుపరచడానికి ప్రత్యామ్నాయ పునరావాస పద్ధతిగా ఉపయోగించవచ్చని ప్రస్తుత పరిశోధనలు సూచిస్తున్నాయి.