ISSN: 2167-7670
Orhan Alankus, Elif Toy Aziziaghdam, Kaan Cakin
2050 ஆம் ஆண்டிற்குள் இறப்பு மற்றும் கடுமையான காயங்கள் ஏற்படாத வகையில் "விஷன் ஜீரோ" நோக்கத்தை ஐரோப்பிய ஒன்றியம் ஜூன் 2019 இல் உறுதிப்படுத்தியது. புத்திசாலித்தனமான போக்குவரத்து அமைப்புகள் மற்றும் நிலையான இயக்கம் அமைப்பில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட இணைக்கப்பட்ட மற்றும் தன்னாட்சி வாகனங்கள் மூலம் மட்டுமே இதை அடைய முடியும். மேம்பட்ட இணைக்கப்பட்ட மற்றும் தன்னாட்சி வாகன செயல்பாடுகளுக்கு செலவு குறைந்த, வேகமான மற்றும் திறமையான மேம்பாட்டு செயல்முறை இதற்கு தேவைப்படுகிறது. இந்தக் கட்டுரையில், தன்னாட்சி வாகனத்தின் மிக முக்கியமான செயல்பாடுகளில் ஒன்றான குறைந்த-வேக அடாப்டிவ் க்ரூஸ் கன்ட்ரோலை (ஏசிசி) உருவாக்குவதற்கான வழிமுறை விளக்கப்பட்டுள்ளது. பவர்டிரெய்ன் அமைப்பில் அதிக அளவிலான நேர்கோட்டுத்தன்மை கொண்ட வழக்கமான வாகனங்களுக்கு மெதுவான வேகத்தில் வாகன கண்காணிப்பு ஒரு பிரச்சனை. பல்கலைக்கழக-தொழில்துறை கூட்டுத் திட்டத்தின் ஒரு பகுதியாக "SAE நிலை 3 தன்னாட்சி பேருந்து மேம்பாடு", நீளமான வாகனம் மற்றும் பவர்டிரெய்ன் மாதிரி உட்பட ஒரு நெகிழ்வான மற்றும் யதார்த்தமான தனித்தனி ஆலை மாதிரி உருவாக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் தனித்துவமான குறைந்த-வேக ACC வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. ஆலை மாதிரியானது தன்னாட்சி அம்சங்களின் விரிவான மற்றும் யதார்த்தமான மென்பொருள் சோதனைகளைச் செய்வதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது, இது வாகனக் கட்டுப்படுத்திகளுடன் இடைமுகம் செய்கிறது. OKAN_UTAS தானியங்கு திருத்தப்பட்ட பல அளவுரு நீள மாதிரி ஒருங்கிணைக்கப்பட்டது. ஷாஃப்ட் டைனமோமீட்டர் வழியாக என்ஜின் மாடலிங் செய்ய, இயந்திரத்தின் 3D வரைபடம் மீண்டும் உருவாக்கப்படுகிறது. பரிமாற்ற பண்புகள் சாலை சோதனைகள் மூலம் தயாரிக்கப்பட்டன. மேம்படுத்தப்பட்ட செயல்பாடுகளின் நம்பகத்தன்மையை அதிகரிக்க, சாப்ட்வேர் இன் தி லூப் (எஸ்ஐஎல்) மற்றும் மாடல் இன் தி லூப் (எம்ஐஎல்) உருவகப்படுத்துதல்கள் ஆன்-ரோடு வாகன சோதனைகளுக்கு முன் நடத்தப்பட்டன. இறுதியாக, ஏசிசியின் மிஸ்ரா சி தரத்துடன் கூடிய சி குறியீடு உருவாக்கப்பட்டு நிகழ்நேர இயங்குதளத்தில் உட்பொதிக்கப்படுகிறது. ஆலை மாதிரி, ACC வடிவமைப்பு மற்றும் மாடல் இன் லூப் சோதனை முடிவுகள் வழங்கப்படுகின்றன.