ఇంటర్నేషనల్ జర్నల్ ఆఫ్ ఫిజికల్ మెడిసిన్ & రిహాబిలిటేషన్
అందరికి ప్రవేశం

నైరూప్య

కొత్త డెస్క్‌టాప్ పునరావాస రోబోట్‌ను ఉపయోగించి థెరప్యూటిక్ ఎలక్ట్రికల్ స్టిమ్యులేషన్ ద్వారా తక్షణ ప్రభావాన్ని కొలవడం

తకాషి మిజుతాని, కిమియో సైటో, తకేహిరో ఇవామి, సటోకి చిడా, సతోరు కిజావా, తోషిహికో అన్బో, తోషికి మత్సునాగా, నవోహిసా మియాకోషి మరియు యోచి షిమడ

లక్ష్యం: పునరావాస రంగంలో రోబోట్ టెక్నాలజీని తరచుగా ఉపయోగించడం వలన చిన్న, తక్కువ గజిబిజిగా ఉండే పరికరాల అవసరాన్ని పెంచుతుంది. ప్రస్తుత అధ్యయనం యొక్క లక్ష్యాలు కొత్తగా అభివృద్ధి చేయబడిన పునరావాస రోబోట్‌ను ఉపయోగించి చికిత్సా విద్యుత్ ప్రేరణకు ముందు మరియు తరువాత దీర్ఘకాలిక స్ట్రోక్ రోగుల ఎగువ అవయవ పనితీరును పరిమాణాత్మకంగా అంచనా వేయడం మరియు పోల్చడం.

పద్ధతులు: స్ట్రోక్-ప్రేరిత హెమిప్లేజియా యొక్క ఉప-తీవ్రమైన మరియు దీర్ఘకాలిక దశలో (నలుగురిలో సెరిబ్రల్ హెమరేజ్ ద్వారా ప్రేరేపించబడిన) ఐదుగురు స్ట్రోక్ రోగులు (3 పురుషులు, 2 మహిళలు; సగటు వయస్సు: 66.4 ± 9.6 సంవత్సరాలు; స్ట్రోక్ నుండి సమయం: 36.0 ± 52.9 నెలలు). Brunnstrom దశల్లో సెరిబ్రల్ ఇన్ఫార్క్షన్ ద్వారా; III-V) అధ్యయనంలో పాల్గొన్నారు. వాటిలో దేనికీ ద్వితీయ మోటార్ న్యూరాన్ పనిచేయకపోవడం లేదా అస్థిర వ్యాధి నియంత్రణ లేదు. పదేపదే వేలి వంగడం మరియు పొడిగింపు కోసం 15 నిమిషాల చికిత్సా విద్యుత్ ఉద్దీపనకు ముందు మరియు తర్వాత, పాల్గొనేవారు తమ ప్రభావిత చేతితో పునరావాస రోబోట్‌ను కదిలేటప్పుడు చేరుకునే కదలికలను ప్రదర్శించారు. జెర్క్ ధర X (కుడి-ఎడమ దిశ) మరియు జెర్క్ ధర Y (ఫార్వర్డ్-బ్యాక్‌వర్డ్ డైరెక్షన్) ద్వారా లెక్కించబడినట్లుగా, అసెస్‌మెంట్ పారామితులలో గరిష్ఠ స్వర్వ్, సగటు వేగం మరియు కదలికల సున్నితత్వం ఉన్నాయి.

ఫలితాలు: రోగులందరూ చేరుకునే కదలికలను నిర్వహించడానికి పునరావాస రోబోట్‌ను ఉపయోగించగలిగారు. X దిశలో గరిష్ట స్వెర్వ్ మరియు సగటు వేగం కోసం చికిత్సా విద్యుత్ ప్రేరణకు ముందు మరియు తర్వాత స్పష్టమైన వ్యత్యాసాలు గమనించబడ్డాయి మరియు చికిత్సా విద్యుత్ ప్రేరణకు ముందు మరియు తర్వాత జెర్క్ ధర X భిన్నంగా ఉండే ధోరణి ఉంది. దీనికి విరుద్ధంగా, ఉద్దీపనకు ముందు మరియు తర్వాత Y దిశలో జెర్క్ ధర Y లేదా సగటు వేగంలో గణనీయమైన తేడాలు లేవు.

ముగింపు: దీర్ఘకాలిక స్ట్రోక్ రోగులలో చికిత్సా విద్యుత్ ప్రేరణ యొక్క తక్షణ ప్రభావాలను మా కొత్తగా అభివృద్ధి చేసిన పునరావాస రోబోట్‌ని ఉపయోగించి లెక్కించవచ్చు. చిన్న రోబోటిక్ వ్యవస్థలను ఉపయోగించి స్ట్రోక్ రోగులలో చికిత్సా విద్యుత్ ప్రేరణ యొక్క ప్రభావాల యొక్క విజయవంతమైన పరిమాణీకరణ ఈ మరియు మోటారు పనిచేయకపోవడం లేదా పక్షవాతంతో బాధపడుతున్న ఇతర రోగుల పునరావాసంలో విప్లవాత్మక మార్పులు చేయగలదు.