జర్నల్ ఆఫ్ ఇన్ఫర్మేషన్ టెక్నాలజీ & సాఫ్ట్వేర్ ఇంజనీరింగ్
అందరికి ప్రవేశం

నైరూప్య

మెషిన్ విజన్‌లో పునరావృత జ్యామితి కోసం ఫీచర్-ఆధారిత త్రీ-డైమెన్షనల్ రిజిస్ట్రేషన్

యువాన్‌జెంగ్ గాంగ్ మరియు ఎరిక్ జె సీబెల్

త్రిమితీయ (3D) మెషిన్ విజన్‌లో ఒక ముఖ్యమైన దశగా, 3D రిజిస్ట్రేషన్ అనేది రెండు లేదా బహుళ 3D పాయింట్ క్లౌడ్‌లను వివిధ దృక్కోణాల నుండి ఒకదానితో ఒకటి పూర్తి స్థాయిలో సమలేఖనం చేసే ప్రక్రియ. పాయింట్ క్లౌడ్‌లను రిజిస్టర్ చేయడానికి అత్యంత ప్రజాదరణ పొందిన విధానం ఏమిటంటే, ఈ పాయింట్ క్లౌడ్‌ల మధ్య వ్యత్యాసాన్ని పునరుక్తిగా ఇటరేటివ్ క్లోజెస్ట్ పాయింట్ (ICP) అల్గోరిథం ద్వారా తగ్గించడం. అయినప్పటికీ, పునరావృత జ్యామితి కోసం ICP బాగా పని చేయదు. ఈ సమస్యను పరిష్కరించడానికి, దృష్టి-ఆధారిత 3D పునర్నిర్మాణం ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన పాయింట్ క్లౌడ్‌లను సమలేఖనం చేయడానికి ఫీచర్-ఆధారిత 3D రిజిస్ట్రేషన్ అల్గోరిథం ప్రతిపాదించబడింది. ఆబ్జెక్ట్ యొక్క ఆకృతి సమాచారాన్ని మరియు ఇమేజ్ ఫీచర్‌ల యొక్క పటిష్టతను ఉపయోగించడం ద్వారా, 3D కరస్పాండెన్స్‌లను తిరిగి పొందవచ్చు, తద్వారా రెండు పాయింట్ క్లౌడ్‌ల 3D నమోదు దృఢమైన పరివర్తనను పరిష్కరించడానికి ఉంటుంది. మా పద్ధతి మరియు విభిన్న ICP అల్గారిథమ్‌ల పోలిక మా ప్రతిపాదిత అల్గోరిథం పునరావృత జ్యామితి నమోదు కోసం మరింత ఖచ్చితమైనది, సమర్థవంతమైనది మరియు దృఢమైనది అని నిరూపిస్తుంది. అంతేకాకుండా, దృష్టి-ఆధారిత 3D పునర్నిర్మాణంలో తక్కువ కెమెరా బేస్‌లైన్ వల్ల కలిగే అధిక లోతు అనిశ్చితి సమస్యను పరిష్కరించడానికి కూడా ఈ పద్ధతిని ఉపయోగించవచ్చు.