ఇంటర్నేషనల్ జర్నల్ ఆఫ్ ఫిజికల్ మెడిసిన్ & రిహాబిలిటేషన్
అందరికి ప్రవేశం

నైరూప్య

బిమాన్యువల్ కోఆర్డినేషన్ పోస్ట్-స్ట్రోక్‌లో బలహీనతలను అంచనా వేయడానికి ఒక నవల రోబోటిక్ టాస్క్

కేథరీన్ ఆర్ లోరీ, కార్ల్ పిటి జాక్సన్, స్టీఫెన్ డి బాగ్, సీన్ పి డ్యూక్లో మరియు స్టీఫెన్ హెచ్ స్కాట్

నేపధ్యం: దైనందిన జీవితంలోని అనేక కార్యకలాపాల పనితీరుకు Bimanual టాస్క్‌లు అంతర్భాగంగా ఉంటాయి, అయితే స్ట్రోక్ తర్వాత బైమాన్యువల్ కోఆర్డినేషన్‌లో ఉన్న బలహీనతలు ఇప్పటికే ఉన్న క్లినికల్ టూల్స్‌తో సరిగ్గా లెక్కించబడలేదు. ఆబ్జెక్టివ్: స్ట్రోక్ తర్వాత బైమాన్యువల్ బలహీనత యొక్క లక్ష్యం మరియు పరిమాణాత్మక అంచనా కోసం ప్రస్తుత అధ్యయనం ఒక నవల రోబోటిక్ పనిని వివరిస్తుంది. పద్ధతులు: మేము KINARM రోబోట్‌ని ఉపయోగించి రోబోటిక్, బైమాన్యువల్ అసెస్‌మెంట్ టాస్క్‌ను అభివృద్ధి చేసాము. వర్చువల్ రియాలిటీ సిస్టమ్‌ని ఉపయోగించి ప్రదర్శించబడే లక్ష్యాలకు రెండు చేతులను కలిపే బార్‌పై వర్చువల్ బాల్‌ను తరలించడం ఈ టాస్క్‌లో ఉంటుంది. డెబ్బై-ఐదు ఆరోగ్యకరమైన నియంత్రణలో పాల్గొనేవారు మరియు సబ్-అక్యూట్ స్ట్రోక్‌తో 23 మంది పాల్గొనేవారు విధిని ఉపయోగించి అంచనా వేయబడ్డారు. స్ట్రోక్‌తో పాల్గొనేవారి విధి పనితీరును ఆరోగ్యకరమైన నియంత్రణ సమూహంతో పాటు ప్రామాణిక క్లినికల్ పరీక్షలు (చెడోక్-మెక్‌మాస్టర్ స్ట్రోక్ అసెస్‌మెంట్ (CMSA) చేయి మరియు చేతి, ఫంక్షనల్ ఇండిపెండెన్స్ మెజర్ (FIM), మాంట్రియల్ కాగ్నిటివ్ అసెస్‌మెంట్ (MoCA) మరియు బిహేవియరల్ అజాగ్రత్తతో పోల్చారు. పరీక్ష (BIT)). ఫలితాలు: స్ట్రోక్‌తో పాల్గొనేవారి కోసం బైమాన్యువల్ టాస్క్ పనితీరులో అనేక రకాల బలహీనతలు కనుగొనబడ్డాయి. సమూహంగా, స్ట్రోక్‌తో 85% మంది పాల్గొనేవారు 95% ఆరోగ్యకరమైన నియంత్రణల కంటే ఎక్కువ టాస్క్ పారామితులపై బలహీనతలను కలిగి ఉన్నారు. స్ట్రోక్‌తో పాల్గొనేవారు సాధారణంగా విధి విజయంలో బలహీనతలను ప్రదర్శిస్తారు (తక్కువ లక్ష్యాలను తాకారు); కదలిక కొలమానాలు (తక్కువ కదలిక వేగం) మరియు ద్విమాన సమన్వయం (చేతుల మధ్య ప్రతిచర్య సమయంలో పెద్ద వ్యత్యాసం, ప్రభావితం కాని అవయవం మరియు బార్ యొక్క ఎక్కువ సంపూర్ణ వంపుతో ఎక్కువ సంఖ్యలో వేగ శిఖరాలు). రోబోటిక్ టాస్క్ యొక్క మొత్తం పనితీరు (మొత్తం పారామితుల సంఖ్య 'విఫలమైంది') మోటారు పనితీరు స్కోర్‌లతో (CMSA, r=-0.6) గణనీయంగా పరస్పర సంబంధం కలిగి ఉంది మరియు క్రియాత్మక సామర్థ్యం (FIM మోటార్, r=-0.8) యొక్క కొలతలతో బలంగా సంబంధం కలిగి ఉంది. తీర్మానాలు: ఒక రోబోటిక్ బైమాన్యువల్ టాస్క్ స్ట్రోక్ పార్టిసిపెంట్ల జనాభాలో బలహీనతలను గుర్తించగలదు మరియు బైమాన్యువల్ కోఆర్డినేషన్ యొక్క పరిమాణాత్మక కొలతను అందిస్తుంది.